[3.20.15c-16a] 詩66:18；雅4:3 我們的禱告是因著神的赦罪，才蒙垂聽
禱告不可按照自己的意思，不可違反神明顯的旨意。我們不應替聖徒的禱告錯誤找藉口，也不該效法不當的禱告。我們禱告時，若清楚神的旨意，就必須求神照他的旨意成就，不要照我們的意思。大衛的禱告是恰當的例子：「求你為我興起，你已經命定施行審判」(詩7:6)。大衛在此表示他所尋求的是根據神命定的旨意，他才能肯定神必垂聽。
我們應當注意：以上所說關於正確禱告的四個原則，並非嚴厲要求禱告到完美地步，才能蒙神垂聽。即使信徒沒有以完美的信心或悔改，不完全正確明白神的旨意，且並非全然熱烈的來禱告祈求，我們也不能說神就拒絕他們的禱告。然而禱告是敬虔的人與神親密的交談，我們當抱著敬畏和謙卑的心，免得我們放縱自己隨便求告神，也不可祈求神所禁止的；此外，我們也應當提升心思，以貞潔的敬畏尊榮神，免得我們藐視神的威嚴。
從來沒有人完全正直的禱告過，先不提一般信徒，連大衛在神面前許多的訴苦也有過分之時！這並不是說大衛故意與神爭吵，或反對神的審判，而是當他軟弱而昏頭時，惟一得安慰的方法，是將自己一切的痛苦傾倒在神懷中。當我們不明真相且急促禱告時，神寬容我們的口吃，也赦免我們的無知；因為若沒有神的憐憫，我們就無法得釋放向神禱告。雖然大衛想完全順服神的旨意，熱心又耐心想得著所求的，但是他有時從心裏爆發一些情緒，不符合上述禱告的第一原則「敬畏神」。
我們可從詩篇39篇結尾看見，敬虔的大衛被強烈憂傷所侵襲，說出悲哀的話「使我在去而不返之先」(詩39:13)。這似乎是無望的在痛苦中衰殘，沒有神的幫助。然而這並非說他自暴自棄，像惡人願意遠離神。他只是表達說：神的忿怒是無法忍受的。聖徒在試煉中也常吐露一些禱告言詞，是不完全合乎聖經的；這表示他們當時未曾想到這樣是否合法合理。所有如此錯誤的禱詞，都應當被神責備；然而只要聖徒懊悔己罪，自責和立刻悔改，神就赦免他們。